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이런 일을 함께 합니다

💡 OLP팀

• OLP팀은 21년 4월부터 수백대의 로봇이 배치된 조립공정에서 모든 용접점을 시간 내 용접 가능한 로봇 프로그램을 자동으로 생성하는 솔루션을 연구 개발 하고 있는 팀입니다.
• 조립공정은 많은 로봇들이 진출한 대표적인 장소이지만, 불량한 용접점, 복잡한 장애물, 한정된 작업 시간, 협소한 작업 공간 등 다양한 제약들이 있어 아직 많은 부분이 사람의 개입을 필요로 하고 있습니다. 이런 제약들을 극복하고 로봇 프로그램을 자동 생성하는 것은 분명 도전적인 문제이며, OLP팀은 이를 풀기 위해 Robotics 및 머신러닝의 전문가들과 함께 다양한 방법들을 연구/개발하고 있습니다.

💡 Robotics Engineer

• 복수의 Manipulator(robot arm) path를 자동 생성하는 기술을 연구 개발합니다.
• Robotics와 머신러닝을 함께 사용하는 프로젝트를 수행합니다.
• Task and motion planning 알고리즘을 개발 및 개선합니다.
• 논문, 특허, 세미나, 오픈소스 활동 등을 통해 연구성과를 공유합니다.

이런 분을 찾습니다

• ROS 사용하여 프로젝트를 수행한 경험이 있으신 분
• C++ / Python 활용이 능숙하신 분
• 더 좋은 결과를 위해 끊임없이 함께 토론하고 연구하는 것을 즐기시는 분

우대사항